时间差分学习(Temporal Difference Learning, TD Learning)是强化学习(Reinforcement Learning, RL)中的核心方法之一,它巧妙结合了动态规划(Dynamic Programming, DP)和蒙特卡洛(Monte Carlo, MC)方法的优点,能够在无需完全知晓环境模型的情况下,通过采样交互数据在线更新值函数。以下从核心概念、算法原理、优势对比及应用场景等方面展开概述:
一、TD学习的核心思想
- 自举(Bootstrapping)与采样的结合
- 自举:利用当前已有的值函数估计来更新其他状态的值(类似DP,基于后续状态的估计...