近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)是一种流行的强化学习算法,它在实现简单性、样本效率和性能之间取得了良好的平衡。PPO 是一种在线策略(on-policy)算法,意味着它通过当前策略与环境的交互来学习。PPO 是对信任域策略优化(Trust Region Policy Optimization, TRPO)的改进,广泛应用于研究和实际场景中。
以下是 PPO 的核心思想及其关键组成部分:
PPO 的核心概念
- 策略优化:
- PPO 优化的是一个随机策略 (\pi_\theta(a|s)),它根据当前状态 (s) 输出动作 (a) 的概率分布。...