ISO文件是一种光盘映像文件，它是对光盘（比如CD、DVD）上的数据和文件进行完全复制和保存的一种格式。通常，ISO文件是一个包含所有文件、目录和文件系统结构的镜像。

要制作CentOS的ISO镜像，你可以按照以下步骤进行操作：

首先，下载适用于你的CentOS版本的ISO文件。你可以从CentOS官方网站（https://www.centos.org/download/）或镜像站点下载。

下载完ISO文件后，确保ISO文件的完整性和正确性，可以使用哈希校验工具（如md5sum、sha256sum）来验证。

在Linux系统中，使用genisoimage命令来创建ISO镜像。确保你已经安装了genisoimage软件包（在一些发行版中可能被称为mkisofs），如果没有安装，可以使用相应的包管理器进行安装。

打开终端，并使用以下命令制作ISO镜像：

genisoimage -o /path/to/image.iso -b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -R -J -v -T /path/to/source/directory

将/path/to/image.iso替换为要保存ISO镜像的路径和文件名，将/path/to/source/directory替换为CentOS安装光盘的挂载点或提取的目录。

执行命令后，genisoimage将会创建一个名为image.iso的ISO镜像文件，并将CentOS安装光盘的内容复制到其中。

等待制作过程完成，ISO镜像文件将会保存在指定的路径中。

需要注意的是，上述命令中的参数 -b、-c、-no-emul-boot、-boot-load-size、-boot-info-table 是为了创建可启动的ISO镜像，如果你不需要可启动功能，可以省略这些参数。

通过上述步骤，你就可以制作CentOS的ISO镜像了。可以根据自己的需求调整命令中的路径和参数。